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项目案例 Case
说明: 按照铁路行业EN50155标准要求,应用在高铁门控系统的电源产品其电磁兼容需满足EN 50121-3-2认证要求,同时浪涌需通过差模(线--线)1KV/共模(线--地)2KV。某高铁门控系统,为增强设备抗干扰能力,减少失效风险,采用隔离电源供电。但在认证测试时进行浪涌试验,发现系统的差模浪涌可以满足要求,但进行共模浪涌试验时,整个设备拉弧现象严重,并且导致多处IC损坏。为此,下面对设备的设计电路进行分析和整改。  原因分析:  首先,本案例中使用了隔离电源,一般来说共模浪涌试验不应该出现拉弧问题。因此我们需要对客户整个设备的电路结构进行分析。图1为电源部分原理框图,前端使用金升阳铁路电源专用滤波器FC-CX3D 用于EMC防护,主控制板供电电源采用URF1D05QB-50W进行供电,同时与之并联的电源URB1D15YMD-6W用于给电机驱动控制板供电,IB0505S-1W主要用于通信隔离芯片供电,大致结构如下。图1 高铁门控设备主电路结构图       从图中可以看出,SP485通讯模块的EMC防护电路PE通过两个电源的隔离后与电源输入端EMC防护滤波器的PE汇接在一起。这种接法属于正常应用,但对浪涌来说却是问题所在。  图2 浪涌失效分析       按照上述接法,从图2中可以知道,CY为隔离电源原副边的Y电容,Cj为隔离电源原副边等效的分布电容,两者电容为并联关系。由于SP485的EMC防护电路PE与滤波器的PE存在连接关系,当进行共模浪涌L-PE或N-PE试验时,即相当于两个隔离电源原副边的Y电容串联进行分压。如对L-PE进行2KV共模浪涌试验,如果两个电容相等, 则各自分压1KV,即图2中的-、-两点之间存在1KV的压差。此时在系统布线时...
说明: 基于监控计算机(PC),可编程控制器(PLC),人机界面(HMI),智能仪表,工控通信网络DCS(分布式控制系统)和FCS(现场总线控制系统)的自动化已成为现代工厂的技术支柱,并在国内外的现代化生产线广泛应用。据有关部门统计:全球近年发运的PLC中按最终用户分:汽车占23%;食品加工占16.4%;化工占14.6%;金属矿山占11.5%;造纸占23.1%,可见,食品加工业PLC系统的应用仅次于汽车行业居第二领域。       在我国石化,冶金,电气,化肥等行业已完成了原有继电器控制系统的自动化升级,相比之下相对落后的食品工业是在90年代初从国外成套引进面粉加工生产线后,以PLC,PC机为核心的自动控制和管理系统才逐步为业界所了解和推崇。科技的迅猛发展有力的促进食品工业的技术改造,食品加工企业在重组改制中逐步向规模化,现代化发展,食品加工向精加工,深加工发展。尤为引人注意的是PLC可编程控制技术在食品工业的技改和新建项目中的广泛应用。PLC控制取代了继电器控制;工艺流程的计数机终端动态显示取代了模拟屏显示;PC机与集散控制网络使整个生产线处于计数机控制和管理下,彻底改变了传统食品加工的落后面貌,成为行业发展趋势和方向。   本课题主要研究由PLC,人机界面组成的自动控制系统在一个蛋黄派自动生产线的应用:从用户提出的控制要求入手,对蛋黄派生产线的整理部分的综合分析,通过PLC编程实现基本控制要求,再通过现场调试对各部件进行精确定时和精确定位,并对工艺参数进行调整,通过触摸屏设计一套人性化,简单化的人机界面,最终满足控制要求和工艺要求。本课题内容主要为PLC在该生产线上的应用。   1、生产线控制要求    (1)设备工艺流程搅拌-成形-烘烤-冷却-杀菌-包装(2)整理部分...
说明: 6月22日至26日,为期5天的第13届中国国际机床工具展览会在北京中国国际展览中心(新馆)隆重举行。作为工业自动化领导品牌,台达携机床行业最新发展成果盛装亮相展会,为广大机床行业用户带来新的发展商机。       在本届展会上,除了诸多成熟的数控解决方案,台达更带来了2016年数控新品铣床控制器NC200系列,以及开放式架构控制器Open CNC。       NC200系列性能优异,密封性强,界面操作人性化,同时支持键盘和鼠标功能,更贴近客户的使用习惯,极具市场竞争力,可应用于玻璃机、木工机和雕刻机等机型。         Open CNC则瞄准客制化市场,客户可依照设备外观、特性等需求,自行发展优化的显示及操作界面,同时可整合第三方加值软件,打造自己的专用控制器,掌握产业核心技术并创造差异化产品。       CNC数控机床解决方案由台达数控系统NC300系列,伺服驱动器ASDA-A2系列、ASDA-M系列,主轴伺服驱动器ASDA-S系列和高分辨率伺服马达、主轴马达组成。方案动态响应性能优异、精度高,可应用于铣床、加工中心、雕刻机等多种机型。       作为台达机器人解决方案的实际应用代表,台达SCARA工业机器人DRS40L系列在展会进行了动态展示。DRS40L系列整合台达机械手臂、驱控一体机、机器视觉和其他周边设备产品,可组成焊锡工作站、自动锁螺丝工作站、输送带追踪对位涂胶工作站等,满足客户多种作业需求。    ...
说明: 引言      随着国民经济的快速增长,国家智能电网计划建设更多高参数、大容量的燃煤火电机组,以满足不断增长的电能需求。高参数、大容量燃煤火电机组的辅助PLC控制系统的控制结构和控制范围发生了巨大的变化,因此,对控制系统的可靠性要求更为严格。  PLC系统的抗干扰能力已越来越受到人们的重视。合理、可靠的系统接地是提高控制系统抗干扰能力的重要保证。为了保证PLC控制系统的监测控制精度和安全、可靠运行,必须从设计、设备的选型和安装、调试、生产维护各个环节对PLC控制系统的接地进行控制。本文就多个PLC控制系统现场实际应用的情况,探讨了如何通过完善PLC控制系统的接地来提高系统的抗干扰能力,从而实现系统的安全运行。一、干扰的产生  PLC控制系统应用现场的干扰源种类繁多,尤其是大型电厂更为复杂。干扰的来源主要包括以下几个部分。  ①PLC控制系统内部  PLC 控制系统内部干扰源主要有元器件的固有噪声、电源系统等。    ②PLC控制系统外部   PLC控制系统外部干扰源主要有闪电、雷击、电气设备的电磁场、电火花等。   ③PLC控制系统和周围其他系统的电位差等  在PLC控制系统和周围其他系统的电位差等干扰中,有些干扰源有规律可循,可以通过一定的手段检测并加以控制;有些干扰源则随机出现,难以捕捉。但各种干扰源都是通过一定的途径对控制系统产生影响的,这些干扰途径主要是以“路”或“场”的形式出现。   1.1 “路”的干扰   “路”的干扰是指干扰通过电路(主要是控制系统的过程通道或电源系统)进入PLC控制系统。A/D、D/A转换设备和各种输入装置都有可能成为各种干扰的通路。另外,过程通道和PC计算机之间的公共地线也会成为干扰通路。   “路”的干扰分为串模干扰和共模干扰。  串模干...
说明: 1、本次PID整定对象为新乡辉簧弹簧厂RJ-540连续式热风回火炉三区温度控制,选用台达DVP-14SS2可编程控制器、DTE-10T+DTE-20T+DTE-20V+DTE-20R+DTE-2DS温控器、DOP-B07SS411触摸屏,温度采集设备为双路热电偶对K type。控制要求为三区温度保值恒定,上下温度波动为±3 C°。温度区域为一区—预热区,二区—加热区,三区—保温区。经过实地观察和询问,由于现场设备硬件限制,系统为非闭环系统,保温性能一般;系统运行时不同的弹簧材质和工人放料速度对系统稳定性产生较大的干扰,导致系统达到稳态时间较长,温度波动较大。       2、对于全新陌生的过程控制系统,想要得到较为准确稳定的PID整定参数,首先需要足够的工程经验和对控制系统的了解。常用的PID参数整定方法有经验法和试凑法。由于现场调试经验不足,对于陌生的控制系统一时难以找到合适的PID参数范围。鉴于本次客户选用的DTE系列温控器支持PID自整定功能,首先考虑温控器进行PID自整定,在系统自整定参数的基础上进行微调,观察不同设定值时系统的超调量、调节时间和扰动量,对PID参数选择性调整。       3、温控器进行PID参数自整定时,根据系统条件不同,其自整定时间也不同,少则几十分钟多则需要几个小时。台达温控器自整定时,第一个周期会被忽略,系统根据第二震荡周期的波形得出PID参数并储存在温控器中供用户查看。自整定启动时温控器AT灯闪烁,自整定完毕后AT灯灭。自整定时应注意不能对温控器进行任何参数操作,任何操作都会打断自整定过程。使用自整定时应该首先打开控制输出,且输出方式为PID,因为自整定功能只有在两者都设定正确后才能启用。 ...
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